Från tidigt 1900-tal till slutet av 1940-talet gick grävmaskiner in i en fas av diversifiering av kraft- och lokomotivsystem. 1910 dök den första elmotordrivna-enskopade grävmaskinen upp; 1912 dök det upp grävmaskiner med-bensin- och fotogenmotordrivna full-rotationsgrävare med en-skopa; 1916 tillverkades dieselgeneratorer-drivna enskopade-grävmaskiner; 1924 började direkt dieselmotor användas i enskopa grävmaskiner; bandlok antogs först 1910. Med utvecklingen av bilindustrin användes hjullok i stor utsträckning i små grävmaskiner. På 1930-talet dök det upp gånglokomotiv; i mitten av-1950-talet utvecklade Tyskland och Frankrike successivt fullroterande hydrauliska grävmaskiner, vilket markerade ett nytt steg i utvecklingen av grävmaskiner.
Grävmaskiner med flera-skopor har också en historia på över 100 år. Frankrike tillverkade världens första och relativt mogna grävmaskin med flera-skopor 1860 för utgrävningsprojektet vid Suezkanalen. 1889 tillverkade USA en grävmaskin med flera skopor som kunde gräva 0,29 meter breda och 1,4 meter djupa diken. I slutet av 1800-talet användes skophjulsgrävmaskiner i stor utsträckning vid brunkolsbrytning i Tyskland, och 1958 hade varje skopkapacitet nått 3 600 liter. 1977 tillverkade Västtyskland världens största grävmaskin med skopor, med en produktivitet på 240 000 meter-dagar.
Till en början manövrerades grävmaskiner manuellt. Från deras uppfinning till 2013, för över 130 år sedan, genomgick de en gradvis utveckling från ångdrivna-skophjulsgrävmaskiner till elektriska och förbränningsmotordrivna-hjuliga grävmaskiner och slutligen till helautomatiska hydrauliska grävmaskiner med mekatronikteknik. Den första hydrauliska grävmaskinen uppfanns framgångsrikt av Poclains fabrik i Frankrike. På grund av tillämpningen av hydraulisk teknik utvecklades på 1940-talet hydrauliska grävmaskiner monterade på traktorer. 1951 lanserades den första helhydrauliska grävmaskinen av Poclain-fabriken i Frankrike, vilket öppnade upp helt nya möjligheter inom grävmaskinsteknologisk utveckling. I början och mitten av-1950-talet utvecklades successivt bogserade full-hydrauliska grävmaskiner och bandgående helhydrauliska grävmaskiner. Tidiga prototyper av hydrauliska grävmaskiner använde hydraulisk teknik från flygplan och verktygsmaskiner, utan hydrauliska komponenter som är lämpliga för olika grävmaskiners driftsförhållanden. Tillverkningskvaliteten var instabil och reservdelarna var ofullständiga. Från 1960-talet och framåt gick hydrauliska grävmaskiner in i en fas av omfattande marknadsföring och snabb utveckling. Antalet grävmaskinstillverkare och produkttyper ökade snabbt i olika länder och produktionen ökade. Mellan 1968 och 1970 stod produktionen av hydrauliska grävmaskiner för 83 % av den totala grävmaskinsproduktionen, och närmade sig 100 %. Första-generationens grävmaskiner: Tillkomsten av elmotorer och förbränningsmotorer försåg grävmaskinerna med avancerade och lämpliga elektriska drivningar, vilket ledde till framväxten av olika grävmaskiner. Den första elektriska grävmaskinen dök upp 1899. Efter första världskriget användes dieselmotorer även i grävmaskiner; dessa dieselmotordrivna (eller elmotordrivna) mekaniska grävmaskiner var den första generationens grävmaskiner. Andra-generationens grävmaskiner: Med den utbredda användningen av hydraulisk teknik hade grävmaskinerna mer vetenskapligt sunda och lämpliga transmissionsanordningar. Hydraulisk transmission som ersatte den mekaniska transmissionen var ett stort steg framåt inom grävmaskinstekniken. Den första hydrauliska grävmaskinen föddes i Tyskland 1950. Hydrauliseringen av mekanisk transmission är den andra generationens grävmaskiner. Den tredje generationens grävmaskiner: Den utbredda tillämpningen av elektronisk teknik, särskilt datorteknik, har gjort det möjligt för grävmaskiner att ha automatiserade styrsystem, och har också drivit utvecklingen av grävmaskiner mot hög prestanda, automatisering och intelligens. Begreppet mekatronik uppstod runt 1965, och dess användning i mass-tillverkade hydrauliska grävmaskiner började runt 1985, främst för energibesparing. Elektrifieringen av grävmaskiner är ett kännetecken för den tredje generationen. Tillverkare av grävmaskiner kan grovt delas in i fyra typer. Utländska märken dominerar fortfarande den inhemska marknaden för grävmaskiner och står för över 70 % av marknadsandelen. Inhemska varumärken fokuserar främst på små och medelstora-grävmaskiner, men deras marknadsandel ökar gradvis och stiger med 3,6 %-från år 2012.
